鼓式可以分为内张式和外束式。外束式现在比较少见，鼓式一般都是内张式。内张鼓式制动器按照类型可以分为领从蹄式，双向双领蹄式，双向双从蹄式，单向自增力式，双向自增力式。

　　有三种：(一) 轮缸式制动器，它的制动鼓以内圆柱面为工作表面，采用带摩擦片的制动蹄作为固定元件，以液压制动缸作为制动蹄促动装置，且结构简单。

　　鼓式制动器是汽车上最常用的一种制动器，它的摩擦副中的旋转元件为鼓状的制动鼓，工作边面为圆柱内表面，固定元件为圆弧型的带摩擦片的制动片。 盘式制动器又称为碟式制动器(通风碟)，顾名思义是取其形状而得名。

　　盘式制动器工作原理，制动钳体固定在转向节上，它由内外两部分组成，制动盘伸入制动钳内的两个制动片之间制动片通过两个导向销悬装在钳体上，在内外钳体上各有一个制动活塞。