盘式制动器组成如图所示。旋转元件是制动盘，它和车轮固定安装在一起旋转，以其端面为摩擦工作表面。固定元件有制动块、导向支承销和轮缸活塞，它们都装在跨于制动盘两侧的钳体上，称为制动钳。制动钳用螺栓与转向节或桥壳上的凸沿固装，并用调整垫片来调节钳与盘之间的相对位置。

　　盘式制动器工作原理是制动时油液被压入内、外两轮缸中，其活塞在液压作用下将两制动片压紧制动盘，产生摩擦力矩而制动。此时，轮缸槽中的矩形橡胶密封圈的刃边在活塞摩擦力的作用下产生微量的弹性变形。放松制动时，活塞制动片依靠密封圈的弹力和弹簧的弹力回位。由于矩形密封圈刃边变形量很微小，在不制动时，制动片与盘之间每边各有一定的间隙，以保证制动的解除。又因制动盘受热膨胀时，厚度方面只有微量的变化，故不会发生“拖滞”现象，而盘式制动片要求热膨胀很小，也是为了防止产生拖带现象发生。