托森式差速器：即当差速器内差动转矩较小时起差速作用，当差速器中的差速转矩过大时，差速器会自动锁紧，从而有效提高车辆的通过能力。只有电子限滑的越野车只适合走冰雪路面和轻度越野，不适合去极限越野。

　　托森式差速器原理：利用蜗轮蜗杆传动副的高内摩擦力矩Mr进行转矩分配。内摩擦力矩mr取决于两端输出轴的相对转速。当两端输出轴相对速度差较小时，后端蜗轮驱动的蜗杆摩擦力也较小。差速器正齿轮吸收两侧输出轴之间的速度差。机械限滑差速器通过机械原理防止轮胎打滑，把驱动力平均分配到4个轮胎上。这种越野车可以高强度长时间越野，都是最业的越野车。

　　托森式差速器实现了恒时、连续扭矩控制管理，连续工作，无延时，但不干预总扭矩输出的调整，无扭矩损失。机械限滑差速器的工作原理有很多种，最常见的是差速锁，前桥、后桥、中央，带三把锁的车比如牧马人、奔驰M系列G系列、路虎览胜、北京吉普、长城哈弗H9等。