在机械设备中,为了获得较大的传动比、或变速和换向,常常要采用多对齿轮进行传动,如机床、汽车上使用的变速箱、差速器,工程上广泛应用的齿轮减速器等,这种由多对齿轮所组成的传动系统称为齿轮系,简称轮系。 ![](http://dingyue.ws.126.net/2023/0720/98412ee4g00ry38dw002qd000bp0064p.gif)
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按照传动时各齿轮的轴线位置是否固定,轮系分为定轴轮系和行星轮系两种基本类型。传动时所有齿轮的几何轴线位置均固定不变,这种轮系称为定轴轮系。 ![](https://nimg.ws.126.net/?url=http%3A%2F%2Fdingyue.ws.126.net%2F2023%2F0720%2F1f26fdd8j00ry38e5000xd0007b005gp.jpg&thumbnail=660x2147483647&quality=80&type=jpg)
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传动时齿轮g的几何轴线绕齿轮a,b和构件H的共同轴线转动,这样的轮系成为行星轮系。根据自由度的不同,行星齿轮系又可分为周转齿轮系和差动齿轮系。周转轮系有一个自由度,行星轮系有两个自由度。 ![](https://nimg.ws.126.net/?url=http%3A%2F%2Fdingyue.ws.126.net%2F2023%2F0720%2Fb11f127bj00ry38e2000cd000b40091p.jpg&thumbnail=660x2147483647&quality=80&type=jpg)
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在齿轮传动中,当主从动轴间的距离较远时,如果只用一对齿轮来传动,齿轮的尺寸势必很大。这样,既增大机器的结构尺寸和重量,又浪费材料而且制造安装都不方便。若改用两对齿轮组成的轮系来传动,就可使齿轮尺寸小得多,制造安装也较方便。 ![](https://nimg.ws.126.net/?url=http%3A%2F%2Fdingyue.ws.126.net%2F2023%2F0720%2F449a11aej00ry38dz0012d000hj00c1p.jpg&thumbnail=660x2147483647&quality=80&type=jpg)
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当主动轴的转速不变时,利用轮系可以使从动轴获得多种工作转速,这种传动称为变速传动。汽车、机床、起重机等许多机械都需要变速传动。 ![](https://nimg.ws.126.net/?url=http%3A%2F%2Fdingyue.ws.126.net%2F2023%2F0720%2F87bffabdj00ry38e30008d0007o005ep.jpg&thumbnail=660x2147483647&quality=80&type=jpg)
若用定轴轮系来获得大传动比,需要多级齿轮传动,致使传动装置的结构复杂和庞大。而采用行星轮系,只需很少几个齿轮,就可获得很大的传动比。 由于行星轮系采用多个行星轮来分担载荷,而且常采用内啮合传动,合理地利用了内齿轮中部空间,兼之其输入轴输出轴在同一轴线上,这不仅使行星减速器的承载能力大大提高,而且径向尺寸非常紧凑。在功率和传动比相同情况下,行星减速器的体积和重量只是定轴轮系减速器的1/2~1/3。 ![](https://nimg.ws.126.net/?url=http%3A%2F%2Fdingyue.ws.126.net%2F2023%2F0720%2Fc9469232j00ry38e00013d000hf009ap.jpg&thumbnail=660x2147483647&quality=80&type=jpg)
运动合成:差动轮系有两个自由度,只有给定三个基本构件中任意两个的运动后,第三个基本构件的运动才能确定。这就是说,第三个基本构件的运动为另两个基本构件运动的合成。 |