金融界2024年3月28日消息，据国家知识产权局公告，中国第一汽车股份有限公司取得一项名为“离合器迟滞模型构建方法、控制方法、装置、设备、介质“，授权公告号CN114151468B，申请日期为2021年12月。

　　专利摘要显示，本发明属于机车离合器控制技术领域，公开了一种离合器迟滞模型构建方法、控制方法、装置、设备、介质，离合器迟滞模型构建方法，其中，离合器迟滞模型构建方法包括以下步骤：构建关于电机位置和离合器压紧力的函数关系：根据所述函数关系获得关于所述电机位置、所述离合器压紧力和离散时间的离散化模型；根据所述离散化模型获得关于所述电机位置的实时控制模型；对所述离散化模型进行参数标定，将标定后的参数代入所述实时控制模型；离合器迟滞模型构建完成。该方法根据液压系统特性的不同，对关键参数进行标定，适用于所有电机驱动离合器系统结构，通用性强，模型离散化，能够实现精确的离合器压力实时控制。