托森式差速器：即当差速器内差动转矩较小时起差速作用，当差速器中的差速转矩过大时，差速器会自动锁紧，从而有效提高车辆的通过能力。多片离合器：为湿式多片有滑环电磁离合器，需要在润滑条件下工作。

　　托森式差速器原理：利用蜗轮蜗杆传动副的高内摩擦力矩Mr进行转矩分配。内摩擦力矩mr取决于两端输出轴的相对转速。当两端输出轴相对速度差较小时，后端蜗轮驱动的蜗杆摩擦力也较小。差速器正齿轮吸收两侧输出轴之间的速度差。多片离合器原理：其工作原理是离合器活塞利用来自旋转接头的压缩空气将摩擦片压向挡板，使离合器接合。一旦压缩空气断开，弹簧将活塞推回其原始位置，离合器断开。