随着汽车行业的高速发展，人们对车辆的安全性需求越来越高，这直接推动了车辆制动系统的发展。汽车制动系统是汽车的关键技术，也是衡量汽车性能的关键指标。汽车制动系统经历了从机械制动、液压制动，到如今电子制动的过程，随着车辆电气电子的发展，主动制动控制系统的功能在不断增强，从最初的防抱死制动控制系统兴起到现如今电子稳定性控制系统已经成为乘用车的标配，这三个阶段，如今已是十分成熟的技术，不久便要进入线.发展阶段

　　乘用车的制动系统自威廉·迈于1900 年发明鼓式制动器起，至今已有120年的历史，期间诞生了多种形式的制动系统，其发展大致可以划分为以下5 个阶段：

　　随着车辆电动化，电动汽车在市场上也来也越常见。现有新能源汽车的制动系统主要是采用真空助力器和电动真空泵结合，在真空助力器中，制动依靠脚踩施加，因此通过液压系统传递的制动压力与真空助力器的尺寸存在物理关系，然而传动力的计算相当困难，因为它在很大程度上取决于施加制动的个人，然而不同人的感知也不尽相同；电动真空泵和真空储能机构的体积和噪声较大，难以和其他底盘电子控制系统集成，这种系统未能很好地实现踏板力与车辆制动力之间的解耦。

　　从20世纪90年始掀起了开发线控制动系统的热潮，电子制动控制引人关注，电子制动系统主要包括电液制动系统（EHB）和电子机械制动系统（EMB）两种类型。为了不断提升汽车的制动性能，制动系统逐渐向电动液压助力器EHB演进，EHB 将是一种自然选择。 目前，电液制动系统EHB的技术较为成熟，国内外多家公司已开发出多种EHB 产品，部分已实现量产，主要应用到乘用电动车上。国内很多的电动汽车通常采用电机制动系统或者是采用相应的液压制动系统，这两种系统可以实现制动能量的有效收回，而采用电动和液压混合制动力的系统，可以使得制动能量得到最优化的收回效率，达到较高的收回力度。与EHB 相比，EMB主要组件差异是系统内没有制动液，发展较为缓慢，因此EMB 系统应用发展尤为引人关注，被认为是继 EHB 后的下一代解决方案。

　　电动汽车发展迅速，电动汽车 (EV) 将于 2030 年占据 19% 的市场份额，插电式混合动力汽车占比 11%。业界已经看到线控制动技术的出现，且在电动车得到越来越多的应用，因此线控制动必然是未来的趋势。

　　本文相续对传统车的制动系统的构成、基本结构、制动系统制动理论，主要的电控制动辅助技术、电制动与液压制动、制动技术发展趋势等相关的内容进行总结和介绍，也谈及新能源及智能驾驶汽车对制动系统的影响与挑战。

　　2.行车制动的三种方式行车制动就是在行车过程中，采用行车制动（脚刹）使车辆减速停车。过去主要是通过液压制动硬件升级 → 电子制动的软件升级，现在主要是线控制动硬+ 软件的升级。液压制动是基础，电控制动为主流，线.除了传统汽车上已有的制动防抱死系统（ABS）、车身稳定系统（ESP）、牵引力控制系统（TCS），在新能源或者智能驾驶汽车上的制动能量回收系统（RBS）、自适应巡航（ACC）、自动紧急制动（AEB）等等功能，都依托于制动系统执行，制动系统是其中最为关键的一个环节，也是未来最有挖掘潜力的地方，所以制动系统在将来也大有可为。

　　为了保证汽车安全行驶，提高汽车的平均行驶车速，以提高运输效率，在各种汽车上都设有专用制动机构。制动系统是汽车上用以使外界（主要是路面）在汽车某些部分（主要是车轮）施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。作为制动系统用当然就是使行驶中的汽车按驾驶员的意愿进行减速甚至停车：使行驶中的汽车按要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下（包括在坡道上）稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。工作原理就是将汽车的动能通过摩擦转换成热能。对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力，而这些外力的大小都是随机的、不可控制的，因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能。

　　1.制动踏板是一个比较简单的机械结构，主要功能是把驾驶员的踏板力传递至真空助力器。一般上面带有一个制动开关传感器，用于识别驾驶员的制动意图。在新能源车的制动系统中，还需要额外安装一个踏板行程传感器，作为电控软件的输入，用于控制能量回收。（1）车架式：主缸位于地板下面，维修困难

　　在踩下刹车踏板时，推动刹车总泵的活塞运动， 进而在油路中产生压力， 制动液将压力传递到车轮的制动分泵推动活塞，活塞推动制动蹄向外运动， 进而使得摩擦片与刹车鼓发生摩擦，从而产生制动力。

　　从结构中可以看出，鼓式制动器是工作在一个相对封闭的环境，制动过程中产生的热量不易散出，频繁制动影响制动效果。不过鼓式制动器可提供很高的制动力，广泛应用于重型车上。

　　4）制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，不会象制动鼓的热膨胀那样使制动器间隙明显增加而导致制动踏板行程过大

　　液压控制单元是一个笼统的叫法，在不同车上可能代表不同的装置。以前没有ABS的时候，它可能只是一个比例阀，进行一个简单的前后制动力分配；ABS有了之后，它就代表ABS控制单元；到现在ESP基本都成标配了，它代表着ESP控制单元。液压控制单元是整个传统制动系统的控制核心。

　　9.液压管路液压管路负责将主缸油液传送至液压控制单元，再传送至轮缸。一般汽车上成X性布置，如下图，即左前轮和右后轮的制动器布置在一个液压回路上，右前轮和左后轮的制动器布置在同一个液压回路上，这样在单个回路失效情况下，依然能保证较好的制动力分配。

　　制动轮缸的作用是将液压力能转变为制动盘上的压紧力，从而产生车轮制动力。制动轮缸可看成带弹簧阻尼特性的活塞，其结构示意图如下。

　　作用：在后轮接近抱死前限制后轮管路压力的增长；前轮需要高液压时，限压阀限制后轮的液压；紧急制动时，使前轮制动稳定并优先于后轮抱死。