2024年3月1日消息，据国家知识产权局公告，长城汽车601633）股份有限公司申请一项名为“一种车辆制动方法、装置、系统和车辆“，公开号CN117621840A，申请日期为2022年8月。

　　专利摘要显示，本发明提供了一种车辆制动方法、装置、系统和车辆，所述方法应用于主制动，包括：获取车辆的期望制动参数值；发送所述期望制动参数值至动力进行电制动；获取所述车辆电制动的实际制动参数值；在所述期望制动参数值与所述实际制动参数值之差大于第一预设阈值情况下，发送补偿制动参数值至所述车辆的机械制动进行机械制动以补偿制动力。这样，主制动在电制动效果不足时及时发送补偿制动参数值至所述机械制动以执行机械制动进行制动以补偿制动力，提高了电制动情况下制动效果的可靠性，保障了用户安全。

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　　已有36家主力机构披露2023-12-31报告期持股数据，持仓量总计1.06亿股，占流通A股1.72%

　　近期的平均成本为23.75元。该股资金方面呈流出状态，投资者请谨慎投资。该公司运营状况尚可，多数机构认为该股长期投资价值较高，投资者可加强关注。

　　限售解禁：解禁1367万股(预计值)，占总股本比例0.16%，股份类型：股权激励限售股份。(本次数据根据公告推理而来，实际情况以上市公司公告为准)

　　限售解禁：解禁1367万股(预计值)，占总股本比例0.16%，股份类型：股权激励限售股份。(本次数据根据公告推理而来，实际情况以上市公司公告为准)

　　限售解禁：解禁1822万股(预计值)，占总股本比例0.21%，股份类型：股权激励限售股份。(本次数据根据公告推理而来，实际情况以上市公司公告为准)

　　限售解禁：解禁391.5万股(预计值)，占总股本比例0.05%，股份类型：股权激励限售股份。(本次数据根据公告推理而来，实际情况以上市公司公告为准)

　　限售解禁：解禁117.5万股(预计值)，占总股本比例0.01%，股份类型：股权激励限售股份。(本次数据根据公告推理而来，实际情况以上市公司公告为准)