现代汽车技术发展的一个主要方向就是提高主动安全性以避免事故的发生，并充分发挥车辆的动力性能。为提高汽车行驶的安全性能，宝来04年型汽车在原有装备基础上，又增加了电子稳定系统ESP。ESP是英语Electronic Stability Program缩写，意为电子稳定程序，它是一个主动安全系统，是建立在牵引控制系统之上的一个非独立的系统。通过有选择性的分缸制动及发动机管理系统干预，防止车辆滑移。

　　ESP主要传感器包括方向盘转角传感器G85，侧向加速度传感器G200，横摆角速度传感器G202和制动压力传感器 G201。

　　电路连接：G85是ESP系统中唯一一个直接由CAN-BUS向控制单元传递信号的传感器。打开点火开关后，方向盘被转动4.5度(相当于1.5cm),传感器进行初始化。

　　安装位置：在主缸上，为最大限度的保证安全，有些系统采用了2个传感器（双重保障，实际1个就够用，本车采用1个）功能：计算制动力，控制预压力。

　　作用：按此开关可关闭ESP/TCS功能，并由仪表上的警告灯指示出来，再次按压此开关可重新激活TCS/ESP功能。如果司机忘记重新激活TCS/ESP，再次启动发动机后系统可被重新激活。

　　图4为ESP系统电路示意图，图中标出了各传感器、控制单元和执行器的连接状况，由此可方便的查找系统电气部件的故障。

　　装备ESP的车辆，同时也具有牵引力控制系统TCS（Traction Control System）、电子差速锁EDL（Electronic Differential Lock）、制动防抱死系统ABS（Anti-lock Brake System）功能。其中TCS通过发动机管理系统干预及制动车轮，防止驱动轮打滑。EDL两驱动轮在附着系数不同的路面上，出现单侧车轮打滑时，制动打滑车轮，保证车辆行驶的稳定。

　　ABS/TCS系统就是要防止在车辆加速或制动时出现我们所不期望的纵向滑移。而ESP就是要控制横向滑移，是车辆行驶各种工况下的一个主动安全系统，处理各种异常情况，减轻驾驶员的精神紧张及身体疲劳。

　　3.2 ESP的工作分析 ESP工作时首先通过方向盘转角传感器及各车轮转速传感器识别驾驶员转弯方向（驾驶员意愿），定义为a，通过横摆角速度传感器识别车辆绕垂直于地面轴线方向的旋转角度，通过侧向加速度传感器识别车辆实际运动方向，定义为b。若a〉b，ESP判定为出现不足转向，将制动内侧车轮，使车辆进一步向驾驶员转弯方向偏转，从而稳定车辆。若a〈b，ESP判定为出现过度转向，ESP将制动外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过渡转向趋势，稳定车辆。

　　如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆，ESP将通过降低发动机转矩输出的方式或制动车轮来满足需求。在不操纵制动踏板时，宝来车型制动预压力来源于ABS泵。 [page]

　　如图5所示是装有ABS与装有ESP的制动过程比较，在制动初速度均为50Km/h，路面摩擦系数0.15的情况下，由图可见，装有ESP的车辆其制动距离、制动时间、车辆侧滑等制动性能明显优于只装有ABS的车辆。

　　特别说明：更换了方向盘转角传感器G85及控制单元J104后，须重新进行标定工作。即传感器学习方向盘正前方位置。若G85底部检查孔内的黄点清晰可见，则表明传感器在零点位置。更换了压力传感器、侧向/纵向加速度传感器，也需要做调整工作。偏航传感器自动校准。

　　（4）如果方向盘是正中位置（若不在正中位置，调整），停车即可，不要再调整方向盘，不要关闭点火开关

　　若显示基本设定关闭，说明超出零点平衡允许公差。读取08数据块（004通道第二显示区静止时+-1.5；方向盘至止点，以20公里车速左/右转弯，测量值应均匀上升）及故障记忆。然后重新进行。

　　若显示基本设定关闭，说明超出零点平衡允许公差。读取08数据块（005通道）及故障记忆。然后重新进行设定。

　　ESP检测用于检查传感器（G200、G202、G201）信号的可靠性,拆卸或更换ESP部件后，必须进行ESP检测。具体方法如下

　　（6）以15-30Km/h试车，时间不超过50s,行车时应保证ABS、EDS、ASR、ESP不起作用

　　若ABS灯不灭，说明ESP检测未顺利完成，应重复上述操作；若ABS灯不灭且ESP灯亮起，说明系统存在故障，查询故障存储器，并予以排除后，再重新进行ESP检测。

　　技术进步已允许将温度传感器集成电路（IC）用于温度测量（常见于可佩戴式保健带和医疗设备中）等精密应用。由于TI最近发布了适合温度测量的小外形精确LMT70模拟温度传感器，用户已向TI的温度传感团队提出了许多与这些类型的应用相关的问题。因为笔者过去介绍传感器时已回答了一些这样的问题，所以笔者认为自己应在本文中讨论几个这样的问题。 问：当用模数转换器（ADC）监测传感器时，您如何能用一个12位ADC（如在MSP430™超低功耗微 (MCU) 中发现的12位ADC）实现更佳的量化误差？ 答：在软件中使用移动平均值可提高ADC的分辨率 —— 实际上您可改变平均值的数量并看到噪声水平及分辨率的提高或降低。如果施加到

　　设计 /

　　投入式液位传感器是一种常用的流量测量仪器，被广泛的应用于多个行业当中。投入式液位传感器在使用的过程中也是会出现这样那样的问题的，所以对于投入式液位传感器的维护是必不可少的。投入式液位传感器正确的维护方法是什么呢?下面小编就来为大家具体介绍一下吧。 投入式液位传感器维护和保养：每个月清洗一次。清洗时先打开投入式水位仪铁管的旋帽, 小心拿出液位传感器;再将液位传感器上附着的杂物(好比水草，浮游生物等)清除掉。清洁水位计引压孔时，可使用三氯乙烯或酒精注入引压孔到其高度二分之一处浸泡5分钟左右，然后稍微晃动、重复多次，直到清洗干净位止。禁止使用任何用具清洗引压孔，以免损坏敏感芯子感压膜片。 清洁变送器压力接口和引压孔时，忌用硬渡过大

　　近年来，无人化这个概念逐渐被运用到了社会中的各个行业，比如无人零售、无人驾驶、无人工厂；而跟物流有关的就有无人分拣机器人、无人驾驶卡车和无人叉车，越来越多的新装备也开始投入到实际运用中。 说起物流，大家都知道仓储管理在物流管理中占据着核心地位，传统的仓储管理已经无法满足智能化管理，且传统的仓储管理中还存在诸多的弊端，需要通过智慧物流，升级装备技术，提升自动化水平，实现机器替代人的战略，可有效解决仓储物流管理的现存痛点。其中自动引导运输车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）是智能化物流仓库中必不可少的工具。 AGV小车主要实现定位商品位置，以最优路径拣货，然后自动把货物送到目的地的功能。然而对于复

　　助力AGV小车轻松实现自动规避障碍物 /

　　对半导体晶圆制造至关重要的是细致、准确地沉积多层化学材料，以形成数千、数百万甚至在有些情况下是数 10 亿个晶体管，构成各种各样复杂的集成电路 (IC)。在制造这些 IC 的过程中，每一步都要精确计量不同的化学气体，而气体使用量差异会很大，这是由不同的工艺所决定。在大多数情况下，这些步骤是高度自动化的。有趣的是，尚未自动化的竟然是一个非常简单的步骤，这就是“保持气体充足供应”。 在ADI公司位于美国加利福尼亚州圣何塞附近的硅谷制造厂中，用于晶圆制造的专用气罐超过 175 个。这些气罐受到了密切监视，以确保不中断供气。供气意外中断会导致价值数 10 万美元的晶圆报废、损失收入并使产品交付出现不可接受的延迟。为了避免停机，技术人员

　　网络使半导体晶圆制造厂保持高效率运行 /

　　公司将为新产品提供不低于10年供货承诺 新型低噪3轴加速度计，为工业倾角计厂商提供经济实惠的高精度传感器解决方案 新产品属于意法半导体10年供货承诺计划之列 2018年将推出更多的高精度、高稳定性的工业级传感器 中国，2018年5月10日 – 横跨多重电子应用领域的全球领先的半导体供应商、世界最大的消费级MEMS运动传感器供应商 意法半导体（STMicroelectronics，简称ST；纽约证券交易所代码：STM）将于今年面向工业市场推出全新的高稳定性MEMS传感器，履行其推动先进自动化和工业物联网（IIoT）市场发展的承诺。同时，公司还将为新产品提供不低于10年供货保证。 IIS3DHHC是2018年第一

　　集微网消息(文/春夏)2月27日，汉威科技在互动平台上表示，公司子公司苏州能斯达电子科技有限公司（以下简称“能斯达”）研发生产的柔性微压力传感器是基于压阻效应导致电导率信号发生变化的传感器，已经得到批量的生产和应用。 能斯达致力于柔性压力传感器的研发和产业化，开创了国内柔性智能感知技术和印刷电子的领先品牌，将柔知传感器与智能终端紧密结合，打造了柔性传感智能化平台。 近日，能斯达创始人张珽博士的课题组还在国际著名期刊AccountsofChemicalResearch上发表了题为“Materials,Structures,andFunctionsforFlexibleandStretchableBiomimeti

　　已批量生产和应用 /

　　据外媒报道，4D成像雷达全球领导者Vayyar推出汽车行业首个座舱内安全“组合”解决方案。该方案由单个传感器提供动力，旨在减少导致数千名儿童丧生的“热车（hot car）”事件，以及因乘员不系安全带而造成的伤亡。通过单芯片平台为OEM和一级供应商提供多功能性，Vayyar可为所有车辆提供经济实惠且领先的安全性方案。 为改善全球车内安全性，从2023年开始，Euro NCAP将在所有协议中引入更严格的评分标准。其中，儿童感知（CPD）占比将高达4分，而前后排安全带提醒（SBR）装置的现有要求将成为获得三个附加乘员状态（OS）得分的前提。Vayyar解决方案可以使车辆获得这七个关键安全点得分，同时最大限度地减少误报，增强用户体验。

　　座舱平台 提高安全性且降低成本 /

　　全球领先的机器视觉传感器及系统供应商康耐视公司（纳斯达克上市代码-CGNX）今天发布了三个新的彩色视觉系统，它们都属于其In-Sight®  Micro产品线。In-Sight  Micro系列是全球最小的视觉系统，去年上市后取得了极大的成功。新发布的产品完善了In-Sight Micro系列的彩色型号。        In-Sight Micro 1100C是三个产品中的入门级别型号，具备标准的分辨率（640 x 480），以具有竞争力的价格，提供强大的彩色视觉功能。高端的 In-Sight  1400C 型号，针对要求更为严格的应用，在处理器性能方面比 1100C 增强了一倍。更

　　元器件应用技术 (李松法 林佳毅) target=_blank

　　Toradex推出公司首款Aquila系列模块系统（SoM），采用AM69 SoC，具有较小的外形尺寸和坚固耐用的约 400 引脚板对板连接器，面向医疗、工 ...

　　音视频转换器怎样接电视将音视频转换器与电视连接的方法取决于音视频转换器和电视的接口类型。以下是一些常见的连接方法：1 HD ...

　　冰箱已经成为目前很多中国家庭必备的家用电器之一。随着人们的不同需求，电冰箱的样式在多样化，功能也变得越来越丰富。当然。电冰箱的 ...

　　音箱矩阵是什么意思音箱矩阵是指将多个音箱组合在一起形成的一个音箱系统。这些音箱以特定的排列方式连接在一起，以产生更广阔的声 ...

　　HiFi音响有必要配吗对于HiFi音响系。