卡特彼勒24H型平地机4个驱动轮全部采用湿式多片制动器，同时将行车制动与停车制动放置在同一制动毂内，使用同一制动器即可实现行车与停车制动。

　　制动系统工作原理如下：制动泵9从油箱(传动链条箱)吸油，输送到蓄能器充液阀3，蓄能器充液阀控制制动系统左、右蓄能器1的供油量。蓄能器充液阀包括逆向梭阀2、先导控制阀5、单向阀6、卸载阀7和溢流阀19。如附图所示。

　　单向阀6的作用是防止制动油经过充液阀返回到制动泵。逆向梭阀2的作用有二，一是保持2个蓄能器之间的油流分开；二是在压力降到设定值以下时，向2个蓄能器供油。逆向梭阀的出口处连接有行车制动低油压开关4，当供给左、右蓄能器压力油的油压异常时，压力开关将报警。

　　左、右蓄能器中充有4.82 MPa干燥氮气，当蓄能器压力油压力达到设定值9.48 MPa时，流入到行车制动控制阀。当左、右侧蓄能器分别达到9.48 MPa时，蓄能器充液阀3卸载；每次实施制动后蓄能器压力都会降低，当油压下降到2.76 MPa时，来自制动泵的压力油经蓄能器充液阀流到左、右蓄能器，直至油压达到9.48 MPa。

　　行车制动控制阀的作用是控制左、右行车制动。当踏下制动踏板时，来自2个蓄能器的压力油分别提供给2个行车制动器；当抬起制动踏板时，来自蓄能器的油路被锁闭，制动油路连接泄油口，油流到回油油路中。停车制动靠手动滑阀来实现，当拉起手动滑阀手柄时，制动器中的停车制动弹簧压紧摩擦片实现停车制动；当放下制动手柄时，压力油克服弹簧压紧力解除停车制动。

　　一台卡特彼勒24H型平地机在使用超过6 000 h后，出现制动距离过长、甚至制动失灵现象。制动踏板、停车制动手柄使用正常；两侧链条箱的油位相差过大，但制动压力报警装置未出现报警。

　　使用压力表测试油位高一侧制动压力，测试值低于规定压力。分析可能是制动缸密封处泄漏后，油液直接进入该侧链条箱，从而使得正常制动后的油液不能均匀回到两侧链条箱。经拆检发现，该侧制动器磨擦片磨损超过极限。分析认为，磨损片磨擦超限，导致制动柱塞行程过长而超出密封范围，从而造成制动油液外泄。