自动驻车、上坡辅助是两种不同功能，虽然在实现原理方面有一定的相似，都是基于ESP（或VSC、DSP，名称不同是因为开发公司不同而本质一样）系统而衍生出来的功能，虽然这几种功能都基于ESP系统、但使用场景存在不同，所以才产生了自动驻车、上坡辅助、以及EPB动态辅助制动的不同名字！

　　实现上述几种功能的核心在于ESP（或VSC或DSP等等），这ESP就是车身稳定系统；而它的实现原理也比较容易理解，也就是系统实时监测四个车轮，当某个轮子、或某几个轮子出现打滑时，ESP系统会调动液压、帮助驾驶者踩刹车，简单点说就是驾驶者不必去触碰制动踏板、ESP已经利用液压推动卡钳活塞了，这就是ESP的实现原理；如上图所示、ESP系统的结构图，从图上很容易看出这系统实际上就是通过检测四个车轮的数据、从而计算出最佳的帮助我们踩刹车的实际；与脚刹不同点在于脚刹四轮同步、ESP是有选择的，可刹一个车轮、也可以刹四个车轮！

　　自动驻车功能ah适合短时间停车，它往往与自动启停配合使用最佳，当ah功能开启后（开启后按键灯亮）、只要踩下刹车（理解成把车子踩停），那么此时自动启停功能触发、同时这ah功能也触发，简单点说就是当我们踩刹车将车子停住后、系统发现车子已经静止，立刻调用ESP功能、利用液力持续给四个刹车活塞施加压力，因为是配合启停功能使用、所以此时发动机处于熄火状态，而持续维持压力靠的是电瓶，所以说这是一个配合启停功能使用的短时停车辅助！

　　应用场景就是当我们短时间停车、或者上坡道跟车时适当我们的右脚，比如在上坡路段上堵车，自动挡驾驶者往往会带着挡、踩刹车（这样并不会伤变速器），只不过这样很累；而开启ah之后、踩住车就有压力维持制动，而无需我们再继续踩制动了；解除ah的方式也非常简单，踩下油门ah自动解除、同时伴随着的就是发动机重新启动！这里需要注意的是熄火状态下ah靠电瓶提供能源，时间久了电瓶必然承受不住，所以当系统检测到电瓶电量逐渐不足的时候、就会调动电子手刹来实现对后车轮的抱死；这是利用ESP液压系统实现的ah！当然也有利用机械系统实现的、不一一赘述了！

　　在解释HaC系统之前，先说一点就是具备液力变矩器的自动变速箱、即便上坡时车辆出现后溜也依然不会造成发动机熄火，不过车辆后溜还是有一定危险的，关键在于右脚从刹车、移动到油门的速度，不能否认一部分懒人、移动速度是真慢，实际上只要及时把右脚踩到油门上、车子就不会后溜，后来工程师们发现不及时的驾驶者太多，所以就研发了HaC系统；这套系统主要检测车轮的旋转方向，当系统检测到车轮有反转的倾向时（即将后溜），同样会调用ESP对四个制动卡钳施加压力、从而实现制动防止后溜！

　　所以使用有HaC功能的车子上坡跟车时，如果遇到前方停车、我们即便松开油门也能确保车辆不后溜（连刹车都不用踩了），如上图所示如果踩下制动踏板、HaC功能将解除，车辆在坡道如果被踩住、那么触发的优势ah自动驻车功能了，所以说这两样功能都基于ESP、使用场景似乎也有重叠的地方，只不过ah需要踩刹车来触发、而HaC只要在坡道车辆有后溜的倾向就会触发，所以自动驻车、上坡辅助最大的差异就是应用场景不同，而本质上都是利用这ESP系统实现制动！

　　可以这么理解，自动驻车、上坡辅助与EPB各自独立，而电子手刹EPB的一部分功能同样需要借助ESP系统来实现；因为三种系统相对独立，所以ah的使用无需EPB配合，只是当电量不足难以继续锁压时，ah进程终结、而接替的就是EPB，也就是上图中利用电机控制后车轮卡钳抱死后轮，这两者之间处于递进关系、而不存在并列关系，所以算不上配合（这一切功能都是自动释放的，无需驾驶者操作），这就是电子手刹的静态驻车方式，实际上与机械手刹几乎一致！

　　而电子手刹除了静态驻车之外、还集成了动态驻车功能，如上图所示、在车辆行驶中拉住这EPB开关不放，EPB也会请求ESP用液压制动四个车轮（减速度接近0.6G、这个力度已经不比脚刹低了），这个过程中、ABS防抱死系统是介入的，所以确保车辆不会失控；所以这个ESP系统是不是很厉害？电子手刹、上坡辅助系统、自动驻车系统都会用到它；实际上还有许多车辆辅助系统也会用到ESP、这里就不一一赘述了！

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